سیستمی که موقعیت ربات ها را در بدن ردیابی می کند
به گزارش مجله یک کامپیوتر، پژوهشگران آمریکایی، سیستم جدیدی ابداع کرده اند که می تواند موقعیت ربات های پزشکی را در بدن مشخص کند.
به گزارش خبرنگاران و به نقل از تک اکسپلور، پژوهشگران دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو(UCSD)، یک سیستم کارآمد برای ردیابی ربات های انعطاف پذیر پزشکی در بدن ابداع کرده اند که استفاده از آن بسیار ساده است. این سیستم می تواند بسکمک از روش های پیشرفته کنونی را به کار ببرد و در عین حال ، هزینه کمتری هم دارد. بسکمک از سیستم های کنونی باید در معرض تشعشع قرار بگیرند اما این سیستم جدید، به تشعشع نیازی ندارد.
تانیا موریموتو(Tania Morimoto)، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو و مبدع این سیستم گفت: ربات های پزشکی به خوبی در فضای محدود داخل بدن کار می کنند و ابزاری ایمن هستند اما ردیابی موقعیت آنها در بدن کار دشواری است؛ در نتیجه اگر امکان ردیابی ساده تر آنها فراهم شود، مزایای بسکمک هم برای پزشکان و هم برای بیماران خواهد داشت.
پژوهشگران یک آهن ربا را روی ربات انعطاف پذیری قرار دادند که می تواند به قسمت های پیچیده داخل بدن وارد شود. کانر واتسون(Connor Watson)، دانشجوی مقطع دکتری مهندسی مکانیک در دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو گفت: ما با رباتی کار کردیم که از یک نایلون بسیار باریک ساخته شده است. نرمی این ربات موجب می شود که آسیب زیادی به محیط اطراف خود نرساند و گزینه ایده آلی برای کاربردهای پزشکی باشد.
پژوهشگران از روش های موقعیت یابی آهن ربا استفاده کردند که مانند یک GPS عمل می کرد و توانستند با این کار، یک مدل رایانه ای برای پیش بینی موقعیت ربات ارائه دهند. مدل رایانه ای توانست قدرت میدان مغناطیسی اطراف آهن ربا را مشخص کند. پژوهشگران براساس میزان قدرت توانستند محل قرار دریافت ربات را در بدن مشخص کنند.
همه تجهیزات این سیستم از جمله ربات، آهن رباها و تنظیم موقعیت آهن ربا فقط حدود 100 دلار هزینه داشت.
موریموتو اضافه نمود: ما امیدواریم که ابزار مکان یابی ما بتواند به بهبود فناوری چنین ربات هایی کمک کند. ما قصد داریم پژوهش خود را پیش ببریم و از آن در کاربردهای بالینی استفاده کنیم.
این پژوهش، در مجله IEEE Robotics and Automation Letters به چاپ رسید.
منبع: خبرگزاری ایسنا